行星減速機不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。它們的相關位置可參考減速機的安裝位置圖來確定。接下來行星減速機廠家解析伺服減速機檢查維護常識。
行星減速機油位的檢查
　　· 切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻。
 　· 移去油位螺塞檢查油是否充滿。
　　· 安裝油位螺塞。
行星減速機油的檢查
　　· 切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻。
　　· 打開放油螺塞，取油樣。
　　· 檢查油的粘度指數
　　——如果油明顯渾濁，建議盡快更換。
　　· 對于帶油位螺塞的減速機
　　——檢查油位，是否合格
　　——安裝油位螺塞
行星減速機油的更換
　　冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下換油。
 　· 切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止。
　　注意：換油時減速機仍應保持溫熱。
　　· 在放油螺塞下面放一個接油盤。
　　· 打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞。
　　· 將油全部排除。
　　· 裝上放油螺塞。
　　· 注入同牌號的新油。
　　· 油量應與安裝位置一致。
　　· 在油位螺塞處檢查油位。
　　· 擰緊油位螺塞及通氣器。