行星減速機（planetary reducer）是一種用途廣泛的工業產品，可以降低電機的轉速，同時增大輸出轉矩。行星減速機可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業。行星減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。
控溫可以提高行星減速機的壽命原因分析: 行星減速機溫度升高，油液粘度變小，油膜變薄，使盤片與瓦片之間產生摩擦加熱，造成瓦片表面燒損，形成較大的破壞。 
方案1、 不要降低手冊中推薦的油或潤滑脂的等級。
方案2、 按照規定在油面上添加足夠的潤滑油，保證潤滑油泵的正常工作，油面平滑;。
方案3、更換機器人減速機臂軸承，加強通風;。
方案4、采用大型排風機降低溫度，降低環境溫度。 相信只要以上四點，對行星減速機的溫度控制一定有幫助。