根據輸入軸和輸出軸的角度從而進行分類。
行星減速機根據輸入軸和輸出軸可分為直角行星減速機和平行軸行星減速機兩種，平行軸行星減速機輸入軸與輸出軸的平行的，呈180度。而直角行星減速機輸入軸與輸出軸是直角的，呈90度，可以實現360度全方位無死角的安裝，適用更廣泛。
根據行星架的支撐方式從而行星分類。
行星減速機根據行星架支撐方式可分為單支撐和雙支撐，雙支撐全方面性能都要比單支撐好很多，但是雙支撐因為制造工藝要求高，價格比單支撐的貴很多。另外斜齒輪行星減速機全部都是雙支撐的結構，直齒輪行星減速機可以采用單雙支撐兩種結構
目前，行星減速器已廣泛應用于中國工業的各個領域。與軍用級減速器相比，價格相對較低，但性能與同類產品相似。這一優勢為工業制造商帶來了巨大的力量。這也是中國工業中廣泛使用行星減速器的根本原因?？傊?，價格/性能比非常高，這是一個天然的優勢。