精密行星減速機是一種廣泛使用的伺服減速機，精密行星減速機有一個十分重要的參數：減速比。減速比是改變某一運動的三個主要參數的值，即可通過伺服減速機的減速比來改變轉速、扭矩和慣性力矩。減速比的可以根據行星減速機的輸入轉速和輸出轉速求出，公式為入轉速/輸出轉=行星減速機的減速比。
精密行星減速機是一種相對精密的伺服減速機，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機，簡單理解單級減速機是指減速比小，雙級減速機減速比大，減速比越大降低的轉速越多，輸出的速度越慢，但增加的扭矩越大。
精密行星減速機常用的減速比
1-3arcmin(P1級)、3-5arcmin(P2級)、5-8arcmin(P3級)
一級行星減速機減速比：1級：3、4、5、7、10
二級行星減速機減速比：15、20、30、35、40、50、70、90、100
其中6、8、9這三個減速比是比較少見的。