隨著齒輪的發展，動力傳動齒輪裝置也逐步完善，向小型化、高速化、低噪聲、高可靠性、大承載的方向發展。行星減速機的行星傳動是近年來發展較快的一種傳動形式，它是一種至少有一個齒輪的幾何軸線繞中心輪軸線回轉的齒輪傳動。
由于行星齒輪傳動技術自身所具有的一系列優點，同時也是由于我國工業近些年來的迅猛發展，這些都有力促進了行星齒輪傳動技術在國內的快速發展及應用，各類行星齒輪傳動技術及相應的產品均得以開發及應用，產品品種規格逐漸豐富，產品的最大傳遞載荷達到了一個前所未有的水平，產品的技術性能也已基本達到國外同類產品的先進水平。
1、以工作轉速空負荷跑合試車正反轉各2小時以上
2、以工作轉速與主機聯動空負荷跑合試車8小時以上
3、以工作轉速25%額定負荷跑合試車16小時以上
4、以工作轉速50%額定負荷跑合試車24小時以上
5、以工作轉速75%額定負荷跑合試車240小時以上
6、行星減速機正常工作